stagiaire pole expertise

Référence: 40773 Fonction: Recherche & développement Localisation: Ancenis, 44158, FR Type de contrat: Stage POURQUOI TRAVAILLER CHEZ MANITOU GROUP ? Vous souhaitez évoluer dans un environnement où vous pouvez exprimer vos talents ? Vivre une aventure professionnelle en équipe et à l'international ? Entreprendre et relever des défis au quotidien ? Rejoignez Manitou Group, un groupe international à taille humaine, spécialiste de solutions de manutention, d'élévation de personnes et de terrassement déployées auprès de nos clients partout dans le monde. #LI-MANITOUFRANCE LE STAGIAIRE MÉCATRONIQUE EST CHARGÉ D’ANALYSER LE BESOIN, DE CONCEVOIR, DE RÉALISER ET DE PILOTER LE DÉVELOPPEMENT D’UN SOUS-SYSTÈME DE PESAGE EMBARQUÉ SUR UN CHARIOT À MÂT MANITOU. MISSIONS PRINCIPALES : * ANALYSE : * ANALYSER LE BESOIN ÉMIS PAR LE CLIENT ET ÉCRIRE UN CAHIER DES CHARGES DU PROJET (COMPORTEMENT ATTENDU, CONTRAINTES, USER-STORIES, ETC). * ANALYSER LE FONCTIONNEMENT ET LES CONTRAINTES TECHNIQUES DU SYSTÈME HYDRAULIQUE DE LEVAGE ET FAIRE UN SYNOPTIQUE DE L’ARCHITECTURE SIMPLIFIÉE DU SYSTÈME (AVEC TOUS LES COMPOSANTS QUI DOIVENT ÊTRE MODÉLISÉS). IDENTIFIER LES PHÉNOMÈNES ET FORCES EN JEU, AINSI QUE LES ENTRANTS ET SORTANTS DU SYSTÈME. * RELIRE, COMMENTER ET VALIDER LE CAHIER DE CHARGES DU PROJET AINSI QUE LA DESCRIPTION DU FONCTIONNEMENT DU SYSTÈME AVEC LES PARTIES PRENANTES (CLIENT ET MAÎTRE DE STAGE). * MODÉLISATION MATHÉMATIQUE : * CONCEVOIR UN MODÈLE MATHÉMATIQUE SIMPLIFIÉ, REPRÉSENTATIF DE LA DYNAMIQUE DU MÂT, QUI PERMET D’IDENTIFIER LA MASSE PORTÉE PAR LES FOURCHES À PARTIR DES ENTRANTS IDENTIFIÉS. * DÉVELOPPER UN SIMULATEUR EN MATLAB/SIMULINK QUI IMPLÉMENTE LES ÉQUATIONS IDENTIFIÉES POUR ESTIMER LA MASSE PORTÉE. * PRÉSENTER LE SIMULATEUR DÉVELOPPÉ À L’ÉQUIPE MÉCATRONIQUE. * RÉDIGER UN DOCUMENT TECHNIQUE DÉCRIVANT LE SIMULATEUR AINSI QUE L’ORIGINE DES ÉQUATIONS UTILISÉES. * IDENTIFICATION : * RÉDIGER UN CAHIER DE CHARGES DES JEUX D’ESSAIS À RÉALISER ET LES SIGNAUX À ENREGISTRER POUR LE RECALAGE DES PARAMÈTRES DU MODÈLE (CAPTEURS EXISTANTS SUR LE CHARIOT). * AVEC LES SIGNAUX ACQUISES, IDENTIFIER LES PARAMÈTRES DU MODÈLE POUR QUE LE SIMULATEUR REFLÈTE LE COMPORTEMENT RÉEL DE LA MACHINE. * PRÉSENTER LA MÉTHODE PRÉCONISÉE POUR LE RECALAGE AINSI QUE LES RÉSULTATS OBTENUS AU SIMULATEUR PAR RAPPORT À LA RÉALITÉ. * RÉDIGER UN DOCUMENT TECHNIQUE SUR LA PRÉCISION ESTIMÉE, LES CONTRAINTES ET LA PROCÉDURE POUR LE PESAGE, AINSI QUE LA MÉTHODE DE CALIBRATION SI NÉCESSAIRE. * INTÉGRER ET LIVRER : * COLLABORER AVEC L’INTÉGRATION DE L’ESTIMATEUR EN CIBLE EMBARQUÉE (EN BINÔME AVEC UN DÉVELOPPEUR EMBARQUÉ). * RÉDIGER UN CAHIER DE CHARGES DES JEUX D’ESSAIS À RÉALISER ET LES SIGNAUX À ENREGISTRER POUR LA VALIDATION DE LA FONCTION DU PESAGE EMBARQUÉ. * ACCOMPAGNER LE TECHNICIEN DANS LES ESSAIS ET ÉCRIRE LE RAPPORT D’ESSAIS. * PRÉSENTER LES RÉSULTATS OBTENUS ET FAIRE UNE DÉMONSTRATION DU FONCTIONNEMENT DU SYSTÈME. * COMMUNIQUER : * CAPACITÉ À PRÉSENTER SON SUJET, L'ÉVOLUTION, PROBLÈMES RENCONTRÉS ET RÉSULTATS OBTENUS DE FAÇON SYNTHÉTIQUE EN ANGLAIS ET EN FRANÇAIS. * ÉVENTUELLEMENT, GESTION DU PLANNING DU PROJET. PROFIL SOUHAITE : * DE FORMATION SUPÉRIEURE EN AUTOMATIQUE (IDÉALEMENT BAC+4/5) * OU DE FORMATION SUPÉRIEURE EN ÉLECTRONIQUE AVEC INTÉRÊT MARQUÉ POUR L’AUTOMATIQUE (DÉMONTRÉ PAR DES PROJETS PERSONNELS) * MAÎTRISE DE LA LANGUE ANGLAISE. * VOUS ÊTES DE NATURE CURIEUSE ET PASSIONNÉ(E) TECHNIQUEMENT, * VOUS ÊTES ORGANISÉ, FORCE DE PROPOSITION ET AUTONOME. COMPETENCES TECHNIQUES : * MODÉLISATION MATHÉMATIQUE : VOUS AVEZ UN FEELING DES PHÉNOMÈNES PHYSIQUES ET LES MATHS NE VOUS FONT PAS PEUR. * SIMULATION : * VOUS ÊTES CAPABLE DE CONCEVOIR, IMPLÉMENTER ET SIMULER UN MODÈLE EN MATLAB/SIMULINK. * VOUS AVEZ ENTENDU PARLER DE L'ÉCHANTILLONNAGE ET DES SYSTÈMES DISCRETS. * VOUS AVEZ DÉJÀ RECALÉ UN MODÈLE VIRTUEL POUR CORRESPONDRE À LA RÉALITÉ. CONDITIONS DU POSTE * Poste à pourvoir dès que possible * Durée : 6 mois * Statut : Stage * Process de recrutement : 1 entretien RH VOUS ÊTES CONVAINCU(E) … Transmettez directement votre candidature (CV et lettre de motivation) en cliquant sur "POSTULER".