STAGE Etude d’un algorithme embarqué de recalage de trajectoire pour des missions spatiales (h/f)

AIRBUS DEFENCE AND SPACE SAS Airbus pioneers sustainable aerospace for a safe and united world. The Company constantly innovates to provide efficient and technologically-advanced solutions in aerospace, defence, and connected services. In commercial aircraft, Airbus offers modern and fuel-efficient airliners and associated services. Airbus is also a European leader in defence and security and one of the world's leading space businesses. In helicopters, Airbus provides the most efficient civil and military rotorcraft solutions and services worldwide. JOB DESCRIPTION Et si VOTRE aventure commençait avec NOUS ! Dans le cadre d'un cursus scolaire en FORMATION INITIALE, vous recherchez un STAGE OBLIGATOIRE ou intégré dans une année de CÉSURE, d'une durée de 6 mois maximum, VOUS PERMETTANT DE VALIDER VOTRE ANNÉE. Nous vous proposons de travailler dans une entreprise leader mondial dans son domaine, tournée vers le digital, à la pointe de la recherche et de l’innovation. Une offre de stage intitulée « STAGE D’ÉTUDE D’UN ALGORITHME EMBARQUÉ DE RECALAGE DE TRAJECTOIRE POUR LES MISSIONS DE SURVEILLANCE DE L’ESPACE (H/F) » vient de s'ouvrir au sein de Airbus Defence & Space sur son site de Toulouse Vous rejoindrez une équipe de 5 personnes en charge des systèmes spatiaux avancés L’objet du stage s’inscrit dans le cadre de la préparation des futures missions spatiales dédiées à la surveillance de l’espace pour le suivi des trajectoires des objets présents en orbite (SST – Space Surveillance and Tracking) qui constituent une nouvelle capacité appelée à être développée et déployée dans un avenir proche du fait de la prolifération croissante des débris spatiaux pour lesquels une surveillance précise et fréquente sera requise Un des concepts considérés pour la surveillance de l’espace depuis l’espace (SBSS – Space Based Surveillance Systems) repose sur l’utilisation d’instruments optiques, placés en orbite basse (LEO) et opérés dans le domaine visible, permettant de détecter et mesurer le mouvement relatif des débris spatiaux observés par les instruments optiques afin de restituer avec la meilleure précision possible leurs paramètres orbitaux ( = vecteur d’état) afin de minimiser les risques de collision avec d’autres objets présents en orbite. Une des fonctionnalités destinée à être embarquée et associée à ces instruments de surveillance dédiés consiste à détecter, mesurer la trajectoire relative puis de recaler, en temps quasi réel, le vecteur d’état (position, vitesse) des objets observés à partir d’un vecteur d’état initial entaché d’une incertitude potentiellement importante Votre stage consistera principalement à définir, dimensionner, modéliser et évaluer différents concepts d’algorithmes de recalage du vecteur d’état des objets observés à partir des mesures courantes et, également, à partir du vecteur d’état et de sa covariance obtenus à l’issue d’une précédente observation de l’objet. Les algorithmes candidats incluront, de manière non exclusive, les concepts usuels de type filtrage de Kalman, bien adaptés à un recalage au flot. Des méthodes de propagation des incertitudes seront également évaluées. Les critères « d’embarquabilité » seront pris en compte, notamment en termes de compromis volume de calcul/précision au regard du dimensionnement du filtre de recalage du vecteur d’état. Dans un deuxième temps, en option et si le premier objectif a été complété, le stage portera ensuite sur l’analyse et la simulation des algorithmes de détection et restitution du mouvement relatif de l’objet observé par l’instrument optique spatial afin d’affiner l’estimation des performances de mesure pouvant être fournies en entrée du filtre de recalage du vecteur d’état. Des méthodes de détection ad hoc, basées par exemple sur la transformée de Hough ou de Radon pourront être considérées Ce stage commencera début Avril 2022 (date sujette à flexibilité) et sera d’une durée de 6 mois. Ce poste nécessite d'être éligible à une habilitation par les autorités reconnues. Tâches et responsabilités: Vous serez sous la responsabilité d’un manager qui vous aidera à identifier vos objectifs professionnels et vous soutiendra dans le développement de vos compétences. Dans ce contexte, vos principales activités seront les suivantes: * Compréhension de la nature du problème et des objectifs de la mission * Recensement des différents algorithmes candidats pour le recalage du vecteur d’état et la propagation des incertitudes * Formulation mathématique et dimensionnement des algorithmes pré sélectionnés * Codage et évaluation des performances pour différents scénarios de vecteurs d’états et d’incertitudes initiaux, incluant les analyses de sensibilité volume de calcul vs précision de restitution * Sélection et recommandations Pour la partie optionnelle * Recensement des différents algorithmes possibles pour la détection de l’objet * Recensement des différents algorithmes possibles pour la mesure de la trajectoire relative de l’objet * Codage et évaluation combinée des performances de détection et de mesure pour différents scénarios de vecteurs d’états pré sélectionnés * Sélection des algorithmes candidats sur la base des performances finales de restitution du vecteur d’état à partir de la précision de mesure obtenue Ce stage vous permettra de développer les compétences suivantes : * Dynamique spatiale, propagation orbitale, filtrage de Kalmann * Conception et opération des systèmes spatiaux de surveillance de l’espace * Modélisation et simulation numérique COMPÉTENCES & PRÉREQUIS : Vous préparez actuellement un diplôme de niveau Bac +5 (ou équivalent), dans le domaine des techniques spatiales ou ingénieur généraliste. Vous possédez les compétences suivantes : * Connaissances en dynamique spatiale * Connaissances élémentaires des filtres de Kalman et propagation d’incertitudes souhaitables * Utilisation d’outils de simulation tels que Scilab/Celestlab, Matlab ou Python * Autonomie et capacités de synthèse * Compétences linguistiques : * Anglais : Lu * Français : Courant Si votre profil retient notre attention, vous serez invité à réaliser un entretien vidéo au cours duquel vous aurez quelques minutes pour nous convaincre. Par la suite, votre candidature pourra être proposée aux managers. Si la perspective de rejoindre notre Groupe innovant vous motive ? N’hésitez pas ! Postulez en ligne ! www.airbus.com/careers This job requires an awareness of any potential compliance risks and a commitment to act with integrity, as the foundation for the Company’s success, reputation and sustainable growth. By submitting your CV or application you are consenting to Airbus using and storing information about you for monitoring purposes relating to your application or future employment. This information will only be used by Airbus. Airbus is committed to achieving workforce diversity and creating an inclusive working environment. We welcome all applications irrespective of social and cultural background, age, gender, disability, sexual orientation or religious belief.