Stage Bac + 5 Amélioration du turnkey object detector (H/F)

SOCIÉTÉ Renault SW Labs Descriptif du poste VOTRE ENVIRONNEMENT Vous serez intégré(e) au sein du service DEA-LVI6 dans l’équipe intégration AD/ADAS intégration et Validation. Cette équipe s’occupe de l’intégration de toutes les fonctionnalités ADAS et grâce au banc HIL (Hardware in the loop), permet un test de la pièce finale dans une environnement contrôlé. C’est sur cet environnement que tous les organes de la voiture sont présent pour pouvoir tester la chaine du début à la fin (Capteurs -> ADAS Ecu -> Cluster/actionneurs). Vous travaillerez donc sur une des fonctionnalités (reconnaissance d’objet sur cluster) qui permettra d’automatiser la validation de cette chaine. Mais le turnkey object detector restera « open » et pourra être utilisé par tout autre projet. VOS MISSIONS Le « turnkey object detector » est comme son nom l’indique un outil permettant de faire de la détection d’objet via une caméra en temps réel avec cadre et position (bounding boxes) : Cet outil ainsi que son hardware low cost (une Nvidia jetson Nano 2G) a déjà été développé. Nous souhaiterions avec ce stage adresser les points suivants afin d’améliorer cette solution et de la déployer sur plusieurs bancs de test. Voici de manière un peu plus exhaustive des choses à faire sur cet outil existant : * Seuls les objets sont reconnus, nous souhaiterions rajouter une reconnaissance de texte (OCR) pour par exemple pouvoir lire la vitesse du véhicule sur le cluster. Pour cela nous rajouterons la fonctionnalité OCR porté par une librairie python de type Tesserac (ou autre si plus performant) * Déploiement sur bench. Cette partie comprend le déploiement de la reconnaissance d’objet + texte sur : * bench de test cluster ADAS * bench de test cluster EZ1 * la robustesse sur bench et dans la boucle de validation sera mesuré * correction des problèmes d’imagerie (par exemple si un problème de luminosité est détecté, on essayera de mettre en place des solutions … nouvelles camera ou autres) * Support d'une database d'icônes ou d'objets que le cluster peut afficher. Nous essayerons de faire apprendre à notre algorithme une database d’icônes de cluster de manière automatique. * Corrections des petits bugs du framework. * Sélectivité de l’objet à détecter à améliorer. Il se peut que l’on ne puisse pas parfaitement bien détecter le clignotant gauche vs le clignotant droit car nos images augmentées sont tournées dans tous les sens (et le clignotant gauche devient le droit et vice versa conduisant le réseau de neurone à mal différencier l’un de l’autre). Le simple fait d’optimiser l’augmentation et de ne pas donner des images en rotation permettra d’améliorer la sélection de ces objets à différencier sur un cluster. VOTRE PROFIL Niveau de formation : Stage Bac+5 Ecole d’Ingénieur ou Master Universitaire spécialisation informatique. Un plus si vous connaissez le language Python (le framework actuel étant basé sur python) MÉTIER Recherche & Développement DURÉE DU CONTRAT 6 months Renault Group s’engage à créer un environnement de travail inclusif et les conditions permettant à chacun de nous d’apporter sa passion, donner le meilleur de lui-même et s’épanouir, tout en étant lui-même. Nous trouvons notre force dans notre diversité et nous nous engageons à garantir l'égalité des chances en matière d'emploi, indépendamment de la couleur, de l'ascendance, de la religion, du sexe, de l'origine nationale, de l'orientation sexuelle, de l'âge, de la citoyenneté, de l'état civil, du handicap, de l’identité de genre, etc. Si vous avez un handicap ou un besoin particulier nécessitant l’aménagement du poste de travail ou de l’horaire de travail, merci de nous le faire savoir en remplissant ce formulaire. Afin de pouvoir suivre en temps réel l'évolution de vos candidatures et pouvoir rester en contact avec nous, nous vous invitons à créer un compte candidat. Cela ne vous prendra pas plus d’une minute et vous permettra également de faciliter vos prochaines candidatures. En soumettant votre CV ou votre candidature, vous autorisez Renault Group à utiliser et stocker des informations vous concernant à des fins de suivi de votre candidature ou de futurs emplois. Ces informations ne seront utilisées que par les sociétés de Renault Group tel que mentionné dans la Politique Groupe de protection des données personnelles .