Stage recherche en Machine Learning /robotique CESI

STAGE RECHERCHE EN MACHINE LEARNING /ROBOTIQUE Réf ABG-102901 Stage master 2 / Ingénieur Durée 5 mois Salaire net mensuel 555 Euros 07/02/2022 CESI - Campus d’enseignement supérieur et de formation professionnelle Lieu de travail SAINT NAZAIRE Pays de la Loire France Champs scientifiques * Robotique * Informatique Mots clés Détection de fissures ; Segmentation des images; Robot; Machine Learning Date limite de candidature 15/04/2022 ÉTABLISSEMENT RECRUTEUR SITE WEB : https://lineact.cesi.fr/ LINEACT CESI (EA 7527), Laboratoire d'Innovation Numérique pour les Entreprises et les Apprentissages au service de la Compétitivité des Territoires, anticipe et accompagne les mutations technologiques des secteurs et des services liés à l’industrie et au BTP. La proximité historique de CESI avec les entreprises est un élément déterminant pour nos activités de recherche, et a conduit à concentrer les efforts sur une recherche appliquée proche de l’entreprise et en partenariat avec elles. Une approche centrée sur l’humain et couplée à l’utilisation des technologies, ainsi que le maillage territorial et les liens avec la formation, ont permis de construire une recherche transversale ; elle met l’humain, ses besoins et ses usages, au centre de ses problématiques et aborde l’angle technologique au travers de ces apports. Sa recherche est organisée selon deux thèmes scientifiques interdisciplinaires et deux domaines applicatifs. * Le thème 1 "Apprendre et Innover" relève principalement des Sciences cognitives, Sciences sociales et Sciences de gestion, Sciences et techniques de la formation et celles de l’innovation. Les principaux objectifs scientifiques visés par ce thème sont la compréhension des effets de l'environnement, et plus particulièrement des situations instrumentées par des objets techniques (plateformes, ateliers de prototypage, systèmes immersifs...) sur les processus d'apprentissage, de créativité et d’innovation. * Le thème 2 "Ingénierie et Outils Numériques" relève principalement des Sciences du Numérique et de l'Ingénierie. Les principaux objectifs scientifiques de ce thème portent sur la modélisation, la simulation, l’optimisation et l’analyse de données de systèmes industriels ou urbains. Les travaux de recherche portent également sur les outils d’aide à la décision associés et sur l’étude des jumeaux numériques couplés à des environnements virtuels ou augmentés. Ces deux thèmes développent et croisent leurs recherches dans les deux domaines applicatifs de l'Industrie du Futur et de la Ville du Futur, soutenues par des plateformes de recherche, principalement celle de Rouen dédiée à l’Usine du Futur et celles de Nanterre dédiée à l’Usine et au Bâtiment du Futur. DESCRIPTION L'objectif de ce stage est de développer une méthodologie pour la détection, la classification et la segmentation des fissures sur des images en se basant sur les techniques de traitement d'image et des algorithmes de Machine Leanrning. Par la suite, intégrer et tester la méthodolgoe sur un robot démontrateur mis à disposition par un partenaire industriel. PROFIL Etudiant en Master mathématiques appliquées ou dernière année d’école d’ingénieurs une apétence en robotique et en traitement automatique des images. COMPÉTENCES: * Traitement d'images, apprentissage automatique et extraction de caractéristiques, * Robotique : ROS et Gazebo * Python * Être autonome, avoir le sens de l'initiative et de la curiosité, * Savoir travailler en équipe et avoir un bon sens du relationnel, * Être rigoureux. PRISE DE FONCTION 01/06/2022