AS2M : Stage sur un système d'adhésion à sec contrôlable pour des applications de micromanipulation
Detail de l'annonce :
L'objectif de ce stage est d'avancer dans la conception et le
contrôle d'un système d'adhésion à sec dynamiquement accordable
pour la micromanipulation robotique.
Le stagiaire développera une plateforme expérimentale pour le
contrôle et la caractérisation des forces d'adhésion. Un dispositif
de vibration disponible dans le commerce sera utilisé pour faire
varier les forces d'adhésion (amplifier et réduire) en contrôlant
les paramètres de fréquence et d'amplitude.
Le stagiaire travaillera sur les tâches suivantes :
* formalisation des forces d'adhésion,
* conception de la plateforme expérimentale et contrôle des
différents équipements (actionneurs et capteurs),
* conception, fabrication et caractérisation de structures
micro-fibrillaires.
Les travaux se dérouleront à l'institut FEMTO-ST de Besançon, au
sein du département AS2M (Automatismes et Systèmes
Micro-Mécatroniques). Il bénéficiera de la plateforme technologique
"S.mart"et des connaissances de l'équipe en conception fabrication et
contrôle de microsystèmes.
La gratification est au taux légal (~550 €/mois), pour une période
de 6 mois.
Le candidat doit avoir un intérêt pour la conception, le contrôle
et la programmation et avoir des éléments de compétence dans ces
domaines. Les domaines scientifiques concernés sont l'informatique et
les sciences de l'ingénieur.
Contact:
Encadrants :
Wissem HAOUAS
Kanty RABENOROSOA