AS2M : Stage sur un système d'adhésion à sec contrôlable pour des applications de micromanipulation

L'objectif de ce stage est d'avancer dans la conception et le contrôle d'un système d'adhésion à sec dynamiquement accordable pour la micromanipulation robotique. Le stagiaire développera une plateforme expérimentale pour le contrôle et la caractérisation des forces d'adhésion. Un dispositif de vibration disponible dans le commerce sera utilisé pour faire varier les forces d'adhésion (amplifier et réduire) en contrôlant les paramètres de fréquence et d'amplitude. Le stagiaire travaillera sur les tâches suivantes : * formalisation des forces d'adhésion, * conception de la plateforme expérimentale et contrôle des différents équipements (actionneurs et capteurs), * conception, fabrication et caractérisation de structures micro-fibrillaires. Les travaux se dérouleront à l'institut FEMTO-ST de Besançon, au sein du département AS2M (Automatismes et Systèmes Micro-Mécatroniques). Il bénéficiera de la plateforme technologique "S.mart"et des connaissances de l'équipe en conception fabrication et contrôle de microsystèmes. La gratification est au taux légal (~550 €/mois), pour une période de 6 mois. Le candidat doit avoir un intérêt pour la conception, le contrôle et la programmation et avoir des éléments de compétence dans ces domaines. Les domaines scientifiques concernés sont l'informatique et les sciences de l'ingénieur. Contact: Encadrants : Wissem HAOUAS Kanty RABENOROSOA