AS2M : Stage sur la modélisation et la commande de robots fluides souples à DoF multiples
Detail de l'annonce :
L'objectif de ce stage est de progresser dans la modélisation et le
contrôle d'un robot souple capable de générer 3 degrés de liberté
(DoF). Plusieurs robots peuvent alors être attachés en parallèle
pour saisir et manipuler différents types d'objets. Le robot est
actionné par un système pneumatique.
Le stagiaire travaillera principalement sur les tâches suivantes :
* Manipulation d'une plateforme de simulation telle que SOFA
Framework et modélisation préliminaire de robots mous.
* Miniaturisation du manipulateur.
* Un travail complémentaire sur la fabrication et le contrôle
d'actionneurs pneumatiques sera également effectué.
Les travaux se dérouleront à l'institut FEMTO-ST de Besançon, au
sein du département AS2M (Automatisme et Systèmes
Micro-Mécatroniques). Ils seront réalisés dans le cadre Le cadre de
la plateforme S.mart et des connaissances de l'équipe en conception
fabrication et contrôle de microrobots.
La gratification est au taux légal (550€/mois) pour une période de
6 mois.
Le candidat doit avoir un intérêt pour la robotique et la
modélisation et avoir des éléments de compétence dans ces
domaines. Les domaines scientifiques concernés sont la robotique,
l'informatique et les sciences de l'ingénieur.
Contact:
Encadrants :
Wissen HAOUS
Kanty RABENOROSOA