Doctorant F/H Doctorant en décision et planification pour véhicule autonome
Detail de l'annonce :
TYPE DE CONTRAT : CDD
NIVEAU DE DIPLÔME EXIGÉ : Bac + 5 ou équivalent
FONCTION : Doctorant
CONTEXTE ET ATOUTS DU POSTE
CE POSTE S’INSCRIT DANS LE CADRE D’UN PARTENARIAT très proche
entre le groupe Valeo et Inria (Institut National de Recherche en
Informatique et Automatique), mais aussi dans le cadre d’un projet
de recherche collaboratif national du plan de relance de
l’automobile dont l’équipe RITS d’Inria et le département DAR
de Valeo sont partenaires.
L’OBJECTIF EST DE MENER DES RECHERCHES et de contribuer dans le
développement d’algorithmes de décision et de planifications de
manœuvres et de trajectoires dédiés à des véhicules autonomes,
pour le transport de personnes ou de biens et évoluant dans des
environnements routier et urbains. Ces modules seront validés sur des
prototype réels instrumentés appartenant aux partenaires du projet.
Des travaux de recherche et de développements sont attendus ainsi que
de l’intégration, de la démonstration et de la dissémination
scientifique.
DES DÉPLACEMENTS RÉGULIERS SONT PRÉVUS POUR CE POSTE pour
participer aux réunions, à des événementiels et à des
conférences pour la dissémination scientifique. Les frais de
déplacements seront pris en charge dans la limite du barème en
vigueur.
MISSION CONFIÉE
MISSIONS :
En collaboration avec ses collègues dans l’équipe Inria-Valeo, la
personne recrutée sera amenée à effectuer des travaux de recherche
scientifiques et à réaliser des développements algorithmiques
implémentables dans de vraies plateformes mobiles autonomes
instrumentés.
POUR UNE MEILLEURE CONNAISSANCE DU CONTEXTE DE RECHERCHE PROPOSÉ,
VISITER LES SITES :
* de l’équipe RITS à : https://team.inria.fr/rits/
* d’un exemple de réalisation concrète :
https://www.valeo.com/fr/valeo-drive4u-la-premiere-voiture-autonome-a-arpenter-les-rues-de-paris/
COLLABORATION :
La personne recrutée collaborera directement avec ses encadrants et
les chercheurs et ingénieurs des équipes de Valeo et Inria. Il
bénéficiera du cadre scientifique disponible à Inria et du cadre
industriel et d’innovation de Valeo. Il interagira avec les autres
partenaires du projet pour lequel il est recruté et il participera
aux manifestations scientifiques diverses, nationales et
internationales.
RESPONSABILITÉS :
La personne recrutée a la charge de mener des recherches et des
développements dans le domaine de la planification des manoeuvres et
des trajectoires d’un véhicule mobile instrumenté voire
communicant. Il contribuera à la valorisation des travaux de
recherche par la publication des travaux dans des conférences,
journaux et revues scientifiques mais aussi en contribuant à des
brevets. Il soutiendra ses collègues dans les activités de
démonstrations et de dissémination. Enfin, il contribuera à la
rédaction de rapports, articles et documentations à des fins de
scientifiques et de reporting. Enfin, il sera amené à travailler sur
les sites de Valeo (Créteil) et d’Inria (Paris et Rocquencourt).
PRINCIPALES ACTIVITÉS
Principales activés (5 maximum) :
* Recherche : Proposer des solutions de décision et de
planification
* Développement des algorithmes et interfaces correspondant aux
solutions trouvées
* Intégration sur les plateformes expérimentales
* Rédaction de la documentation des algorithmes, rapports,
livrables et articles scientifiques
* Encadrement de doctorants dans son domaine de recherche
Activités complémentaires (3 maximum) :
* Présenter l’avancée des travaux aux collègues, partenaires et
autre public
* Représenter l’équipe auprès d’instances publics ou
internationales
* Aide au montage de projets collaboratifs.
COMPÉTENCES
Le candidat devant maîtriser au moins un langage de programmation (C,
C++, Python…).
La connaissance d’un environnement de développement (ROS,
RTMAPS…) est un avantage facilitateur.
La connaissance d’un outil de simulation « métier » est un atout
certain : CARLA, CarMaker,…
Le candidat doit maîtriser l’anglais au moins comme langue
d’échange scientifique ; le français est un plus très
appréciable.
AVANTAGES
* Restauration subventionnée
* Transports publics remboursés partiellement
* Congés: 7 semaines de congés annuels + 10 jours de RTT (base
temps plein) + possibilité d'autorisations d'absence exceptionnelle
(ex : enfants malades, déménagement)
* Possibilité de télétravail
* Aménagement du temps de travail (après 12 mois d'ancienneté)
* Équipements professionnels à disposition (visioconférence,
prêts de matériels informatiques, etc.)
* Prestations sociales, culturelles et sportives (Association de
gestion des œuvres sociales d'Inria)
* Accès à la formation professionnelle