[21-47] stage en intelligence artificielle

Qui sommes-nous ? RAILENIUM, l’Institut de Recherche Technologique dédié au ferroviaire, pilote la réalisation de projets d’innovation collaborative en créant des partenariats entre les industriels et le monde de la recherche. Son ambition : devenir le référent mondial de la R&D ferroviaire. Basé dans les Hauts-de-France et en Région Parisienne, soutenu par l’Etat et la filière ferroviaire, RAILENIUM est adossé à un réseau d’excellence de partenaires industriels et académiques : nos collaborateurs répondent ensemble aux grands défis sociétaux et technologiques de la filière ferroviaire. Réunir l’ensemble des acteurs d’un projet offre un univers de travail dynamique et motivant tout en créant de véritables interactions entre les acteurs de la recherche. L’industrie ferroviaire européenne doit surmonter de grands défis afin d’accroitre la capacité du transport ferroviaire. Les infrastructures existantes âgées pour certains, requièrent des actions de maintenances efficaces et durables afin d’accroître le niveau de performances générales du réseau. Rejoindre RAILENIUM, c’est inventer et concevoir un transport plus sûr, plus performant et plus durable : le système ferroviaire de demain. Nous recherchons des hommes et des femmes de talent prêts à s’investir pour construire et faire vivre ces projets à nos côtés. En ce sens, RAILENIUM recherche un/une stagiaire intelligence artificielle pour la détection temps-réel d’objet LiDAR (H/F). Ce que nous vous proposons Au-delà d’un diplôme ou d’une expérience, nous recherchons des personnalités, des challengers, des inventeurs dans l’âme que nous nous engageons d’accompagner afin de faire de votre parcours au sein de Railenium une expérience enrichissante et stimulante. Nous veillerons au développement de vos talents à travers nos pôles de compétences en diversifiant vos activités et vos thématiques de recherche. Aux côtés d’une équipe dynamique et motivée, votre quotidien vous offre un environnement de travail multi-partenarial agréable et performant où chacun peut se sentir libre de s’épanouir à travers de nombreux projets innovants. Venez collaborer avec les grands noms de l’industrie ferroviaire : Alstom, SNCF, Hitachi…. Railenium, c’est avant tout une aventure humaine et stimulante pour préparer le futur. Description du poste Ces dernières années, des progrès considérables ont été réalisés sur les méthodes de détection à base de réseaux de neurones, et notamment concernant le coût de calcul et les métriques d’évaluation. La détection temps-réel d’objets ou de comportements anormaux est d’une grande importance pour la compréhension de la scène à l’avant d’un train ; aussi, il s’agit d’un problème difficile actuellement non résolu. Dans le cadre de notre projet de train de fret autonome, Railenium est à la recherche d’un stagiaire qui aura pour activité d’étudier et de développer un système « intelligent » de perception, capable de monitorer l’environnement situé à l’avant du train afin de détecter l’apparition de certains événements critiques ou de comportements anormaux pouvant altérer la marche du train. Ce monitoring s’effectuera à partir de l’analyse des flux de différentes sources de données (LiDAR et caméras). L’objectif du stage est, dans un premier temps, d’étudier plusieurs méthodes de l’état de l’art de détection temps-réel d’objets ou de comportements anormaux, à la fois pour des applications automobiles et ferroviaires. Le candidat devra évaluer leurs performances en termes de détection et de localisation des évènements anormaux sur des images et/ou des données 3D provenant du LiDAR ; ces données seront acquises dans le contexte ferroviaire de référence afin d’apprécier les avantages et les limitations des méthodes retenues. Dans un deuxième temps, le candidat devra proposer des améliorations pour pallier les faiblesses identifiées ; de nouvelles problématiques comme le suivi (tracking) temporel des objets et l’anticipation de trajectoires pourront être appréhendées. Ces travaux seront évalués quantitativement et qualitativement sur divers jeux de données et pourront faire l’objet de publications scientifiques. DANS LE CADRE DE CE STAGE, LE CANDIDAT SERA EN CHARGE : * De réaliser un état de l’art des algorithmes de détection des objets ou de comportement anormal ; D’évaluer les algorithmes les plus pertinents sur une base d’images et/ou de données 3D provenant d’un LiDAR dans le contexte ferroviaire de référence ; De proposer des optimisations pour les algorithmes retenus et choisir l’implémentation la plus efficace ; * De rédiger les rapports associés. STATUT DU POSTE : Stage TEMPS DE TRAVAIL : 6 mois DATE DE PRISE DE POSTE ENVISAGÉE : Dès que possible EXPÉRIENCE DANS LE POSTE : minimum 1 an Localisation Poste basé à Saint Denis Modalités du recrutement PERSONNE EN CHARGE DU RECRUTEMENT : Lucille GUERROUMI – Responsable Ressources Humaines RÉFÉRENCE DE L’OFFRE : VN2021-47 Tenté par le challenge ? Soyez notre talent de demain !